01
Zapady zasilania
Warunki zasilania, chwilowe spadki napięcia oraz reakcja toru mocy i sterowania w falowniku zostały skupione w materiale zapady zasilania falownika AGD.
falowniki
Falowniki AGD
Układy falownikowe w AGD, sterowanie BLDC, emisja zakłóceń, przebiegi komunikacyjne, reakcja modułu na zmiany zasilania oraz różnice między wariantami pracy elektroniki odpowiedzialnej za napęd i stabilność działania urządzenia.
zasilanie
uart
bldc
warianty
trace
02
UART i zakłócenia
Emisja zakłóceń i ich wpływ na komunikację szeregową między blokami modułu zostały ujęte w opracowaniu EMI USART falownika AGD.
03
BLDC i pomiary
Przebiegi pracy, pomiary emisji oraz zachowanie falownika BLDC pod obciążeniem tworzą rdzeń materiału pomiary EMI falownika BLDC.
04
Porównanie wariantów
Różnice między konfiguracjami układu, poziomami zakłóceń i odpowiedzią elektroniki zostały zestawione w pliku porównanie wariantów falownika EMI.
05
Trace i STM32F4
Ślady transmisji, analiza ramek UART i zachowanie sterownika falownika na platformie STM32F4 zostały zebrane w materiale trace UART falownika STM32F4.
06
Checklista diagnostyczna
Gdy objaw nie wskazuje od razu jednego obszaru, checklista diagnostyczna falownika AGD prowadzi od obserwacji przez pierwszy pomiar do kolejnego kroku. Obejmuje resety, niestabilny start, błędy UART, zakłócenia i zachowanie napędu pod obciążeniem.
07
Kalkulator RC i LC
Kalkulator parametrów RC i LC przelicza stałą czasową i częstotliwość graniczną filtra UART, udział τ w czasie bitu, rezonans LC oraz energię zgromadzoną w kondensatorze.
Od objawu do pomiaru
Reset przy rozruchu prowadzi najpierw do zapisu RCC_CSR, PVD i minimum VCC. Błędy CRC, FE lub ORE pojawiające się razem z pracą mostka kierują do porównania UART z aktywnym i zatrzymanym PWM. Zmiana widma po filtrze LC wymaga sprawdzenia, czy poprawa w jednym paśmie nie przeniosła rezonansu w inne miejsce. Każdy z tych przypadków można przejść od objawu do pomiaru, a następnie do testu A/B bez zmieniania kilku elementów jednocześnie.